Cosmos in your hand!!
Crux 140 Trvr.
Harmonic Gear equatorial Mount

* Contemporary & Minimalism Design

* Alt-Azimuth & Equatorial Mode

* Powerfull PEC with TiTaN TCS

* Time Lapse & Camera Control

* 300mmA~700mmA / hour

* Light weight - 3.0kg

* Payload - 8~13kg

* Maximum Portability

Crux 140Tvr.는 하모닉기어 시스템을 채용하여 일반 웜휠방식보다 수십배의 마찰면적을 이용 적은 구동력으로 큰 힘을 발휘할 수 있습니다. 이는 적도의 본체 무게 대비 높은 탑재중량을 갖는 원인입니다.

Crux 140Tvr.는 백래쉬가 없으며 이는 최대의 장점으로 0.1초 가이드가 가능하도록 해 주는 빠른 피드백을 제공합니다.

Crux 140Tvr.는 TiTaN TCS에 내장된 추적속도의 설정을 통해 2축 타임랩스 촬영이 가능합니다. 

 

Crux 140Tvr.는 경위대 모드로 사용하며 자동도입과 추적이 가능합니다. 극축을 맞출 수 없는 상황에서 천체의 도입과 관측 및 촬영이 가능합니다.

Crux 140Tvr.는 기계파트와 전자 드라이버 파트가 분리되어 있어 세월이 지난 후 전자 쪽 업그레이드 만으로 신형 적도의로 바뀔 수 있는 기계구조적 장점으로 소비자의 향후 DIY에 대응합니다.

Crux 140Tvr.에는 한국산 하모닉기어와 일본산 스테핑 모터를 사용하여 안정적이며 신뢰할 수 있는 기구적인 완성도를 추구하였습니다.

Crux 140Tvr.는 남중을 지나도 전혀 변함없는 가이드와 추적성능을 보여줍니다. 가이드 촬영 시 변수는 유일하게 바람과 시상일뿐 어떤 변수도 들어올 여지 없는 신뢰성을 갖고 있습니다.

Crux 140Tvr.는 하모닉기어 감속기의 구조상 온도변화에 상관없이 일정한 접촉면과 마찰력을 유지합니다. 일반 웜휠 적도의의 온도 변화에 따른 백레쉬의 변화에 따라 성능에 영향을 주는 일이 없습니다.

Crux 140Tvr.는 적도의 본체 무게 대비 높은 탑재중량을 자랑합니다. 부동점 5cm에서 추없이 8kg을 탑재할 수 있으며 옵션의 추나 볼헤드를 이용 카메라를 추가 장착할 경우 탑재중량은 13Kg까지 가능합니다.

Crux 140Tvr.는 해외원정을 포함 원정 관측시 극강의 경쟁력을 자랑합니다. 총 적도의 중량이 불과 3Kg에 불과하지만 경우에 따라 4인치급의 굴절(Vixen VSD, FSQ106) 또는 6인치급의 반사 혹은 8인치 RC망원경을 냉각CCD와 함께 장착이 가능합니다.

Crux 140Tvr.는 한대의 적도의로 세대의 역할이 가능합니다. 본체중량은 소형 피기백 마운트지만 탑재중량과 기능은 스마트한 소형적도의의 성능으로 두대의 역할을 수행 할 수 있습니다. 또한 타임랩스에서도 두축 회전 기능을 이용하여 촬영 편집이 가능합니다.

Crux 140Tvr.는 하모닉기어 감속스템의 채용으로 단순한 구조와 일관성 있는 성능과 강성으로 문제를 일으킬 요소가 거의 없어 낙하 등의 사고가 없다면 영구적 사용이 가능한 적도의입니다.​

Crux 140Tvr.는 가장 선진화된 망원경 제어 시스템인 TiTaN TCS 가 탑재 되어 이동형 소형시스템중에 가장 높은 효율을 실현할 것입니다.

Crux 140Tvr.는 TiTaN TCS에 탑재된 핵심기능중 하나인 P-motion Control을 이용하여 가장 혁신적인 방법으로 주기오차를 제어를 합니다. 이로서 최종 주기오차 값은 +-8를 넘지 않게 됩니다. 따라서 왠만한 단초점 굴절망원경은 촬영초기 20분 정도를 투자하면 가이드 시스템 없이 노터치 촬영이 가능합니다.

Crux 140Tvr.의 TiTaN TCS는 높은 발전성과 확장성을 지니고 있으며 선진적인 무선환경을 지원합니다. 또한 지속적인 업그레이드를 통해 기능의 확장과 발전을 경험할 수 있습니다.

Crux 140Tvr.는 TiTaN TCS의 무선 기능인 Bluetooth를 이용하여 언제 어디서나 제어 가능한 환경을 제공합니다.(곧 Wifi기능 구현 예정)

Crux 140Tvr.는 TiTaN TCS의 Ascom Driver과 INDI Driver의 환경을 수용하여 확장성 있는 통합제어 환경을 제공합니다.

1   : 망원경 장착 어뎁터 : M8x2_PCD35/ M6x2_PCD35/ M5x2_PCD41

2  : 적경적위 하우징 : 모터 둘과 하모닉기어 둘이 수납이 되어 있는 핵심 부품입니다.

      정밀주조와 분체도장을 이용하여 유려한 곡선을 살리고 색상 선정의 자유도를 높였습니다.

3  : 고도조절 잠금너트 : 고도조절시 풀고 완료후 조여주는 핸들입니다.

4  : 고도조절 핸들 : 시계방향은 저위도를 향하고 반시계방향은 고위도를 향하도록 했습니다. 

5  : 방위조절 잠금볼트 : 볼트 두개를 밀고 당기어 방위조절 한 후 조이는 볼트로 두개입니다.

6  : 고도조절 잠금 핸들 : 고도조절 전에 풀고 조절 후 잠금 역활을 하는 핸들입니다.

7  : 방위조절 노브 : 두개의 볼트로 밀고 당기어 방위각을 조절합니다.

8  : 추봉/볼헤드어뎁터 장착 볼트 : 3/8"의 나사로 추봉과 볼헤드 어뎁터를 장착할 수 있습니다.

9  : 적경적위모터 케이블 연결잭 : 한선으로 되어 있는 적경 적위 모터 케이블을 연결합니다.

10 : 고도조절지지보조장볼트 : 수평운동하는 고도조절보조블럭을 관통하여 지지하는 역활을 합니다.

12 : 고도조절지지보조장볼트 추출 구멍 : 고위도 저위도 또는 경위대 변신시 볼트 추출을 수월하게 하는 홀입니다.

13 : 경위대 모드 고정볼트 장착 탭 : M6택 구멍과 내부 홀을 일치시킨후 손잡이 볼트를 장착하여 고정하기 위한 탭입니다.

14 : 폴마스터 어뎁터: 폴마스터를 장착 할 수 있는 어뎁터입니다.

Guiding Analysis

* Guide scope : WO Uniguider D50/F4

* Guide Camera : QHY 5LII

* Bluetooth Pulse guide

* GSO 8"RC위에 탑재

연무와 안개상태에서 빠른 응답성으로 안정적인 가이드 상황. 초점거리를 감안하면 전혀 흠을 찾을 곳이 없는 상태입니다. 특주 스테핑모터를 사용하여 평균 1초각으로 가이드 가능한 3키로의 초소형 자동도입 하모닉 기어 적도의는 호빔천문대의 Crux140Traveler 뿐입니다. 

주기오차 그래프(P motion)

+-20"각의 아주 좋은 결과를 보여주는 그래프입니다. 아마도 평균보다 좋은 편의 주기오차 그래프입니다. 보통의 평균 P motion은 +- 20~35" 일 것입니다.  PEC기능을 사용하면 위의 가이드 그래프는 좀더 플랫하지며 적경과 적위의 오차보정값이 비슷한 수치를 기록할 것입니다. 극축은 제법 틀어져 있습니다. 한국제 제 고강성 하모닉 기어를 쓰는 호빔천문대의 Crux140Traveler는 TiTaN TCS의 막강한 기술과의 조합으로 상상이상을 보여 줍니다.

​지속적인 발전을 거듭하는 TiTaN TCS는 앞으로가 즐거운 스탭모터 컨트롤이 세계에서 가장 앞서 있습니다. 

Crux 140TrAveler Astro Gallery

© 2018 by HOBYM Observatory

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