TiTaN TCS

TiTaN TCS - Telescope Controll System from HOBYM Observatory

TiTaN TCS(Telescope Control System)은 구현가능한 가장 작은 크기에 최고의 기능을 집약시켜 작지만 가장 강력하며 선진적인 진화를 이루어낸 적도의 제어 시스템입니다. 또한 발표 이후 지속적인 기능의 확장과 업 그레이드를 위한 충분한 CPU와 메모리, 무선모듈과 각종 커넥터들을 완비하여 사용자의 요구에 맞춤 대응할 수 있는 Flatform을 구축하였습니다.

TiTaN TCS에는 자체메모리에 천체사진가의 모든 대상이 될 수 있는 14000개에 육박하는 리스트가 탑재되어 있습니다.

IAU-approved StarName 240개

New General Catalogue 7840개

Messier Catalogue 110개

IC (Index Catalogue) Objects 5386개

Caldwell catalogue 109개

Sharpless catalog 341개

RCW 182개

Gun 94개

Barnard 174개

TiTaN TCS 적도의 제어 시스템의 주요 기능

1. 제어용 CPU(120MHz / 32bit)와 통신 및 User Interface용 32bit CPU를 이중으로 탑재하여 어떠한 진화된 기술도 향후에 채용 할 수 있는 확장성을 확보하였습니다.

2. 도합 5메가의 메모리가 탑재되어 있습니다. 이를 이용 자체자동도입 가능목록 탑재하여 각종 딮스카이 대상 목록인 M, NGC IC 등의 자동도입이 가능합니다. 천체사진가를 위한 SH-2목록도 탑재되어 있습니다.

3. 무선 와이파이와 Bluetooth 탑재 향후 높은 확장성 : 원격제어등 다양한 부가기능을 추가 발전시킬 수 있도록 하여습니다.

4. 가변적 마이크로 분할 사용 (1/4~1/128) -> Tracking : 1/128 Microstep Slewing : 1/4, 1/8, 1/16로 자동변환시켜줌으로서 고품질의 추적성능과 고속 도입이 가능하도록 하였습니다. 또한 모터의 속도에 따라 동시에 전류를 제어합니다. 이는 결과적으로 적은 소모전력으로 최대의 효율을 낼 수 있습니다.

5. 내부 자체 승압기능을 통해 30V로 승압 및 전류제어: 스텝모터의 힘을 극대화하여 강력하며 또한 부드러운 구동이 가능하게 하였습니다.

6. LX200 호환 프로토콜을 이용하여 당장 어떠한 종류의 시뮬레이션 천문소프트에도 대응을 할 수 있게 하였으며 전용 아스콤 드라이버를 이용하여 모든 천문관련 기기와의 호환이 가능합니다.

7. Parking 기능 내장을 통한 원격 관측 가능 : 원점센서를 이용한 기준점의 세팅을 수월하게 하여 사용자의 여건에 맞는 세팅으로 관측 촬영 할 수 있도록 하였습니다.

8. 소형 경량 사이즈 83mm X 87mm X 36mm : 고밀도의 PCB설계를 통해 작은 외형에 높은 확장성을 보장하는 기능이 탑재되어 있습니다.

9. CRUX 파동기어 적도의의 모든 시리즈는 파동 기어에 특화된 TitaN TCS의 PEC기능을 이용하여 400~500mm의 초점거리까지 노터치 촬영이 가능합니다.

10. 그래픽 고해상도 소형 OLED 디스플레이 채용 : 모터의 전류량 소모나 각종 적도의 제어상의 많은 정보를 실시간 모니터링 할 수 있도록 높은 해상도의 OLED를 탑재하였습니다. (1.69" Diagonal Size, 160X128 Pixels, Full Color)

11. Bluetooth모듈을 채용하여 향후 무선 콘트롤러 채용 예정: 탑재무선 모듈을 이용하여 노트북 컴퓨에 연결하여 제어가능한 무선 휴대 컨트롤러를 개발 공급할 예정입니다.

12. Microstep 1/4 ~ 1/128 : 적도의의 사용상황에 맞도록 스텝모터의 마이크로 분할을 가능토록 하였습니다.

13. 입력전원 : 12V / 3A : 소비전류의 가변 설정을 통해 최소전력구동이 가능토록 하여 이동관측시 최적화를 실현하였습니다.

14. 항성시 추적시 전류소비는 0.3A~0.6A 로서 매우 적은 전력으로 구동을 하게 됩니다.

15. USB커넥터를 이용한 전원출력 가능 : USB커넥터를 이용하여 5V 0.6A를 외부기기에 사용할수 있게 하였습니다.

16. USB포트를 이용 2Port 시리얼 연결이 가능하므로 이를 이용하여 PC 직접 연결이 가능하도록 하였습니다. 이를 통하여 천문시뮬레이션 소프트웨어에 직접 연결이 가능하고 향후 GPS장착이나 단순 기기들의 연결과 허브 기능이 가능합니다.

17. 소형 LED를 장착하여 사진촬영시 가이드 상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 하였습니다.

18. Beeper가 내장되어 콘트롤러의 작업완료등이나 간단한 멜로디 알람기능이 내장되어 있습니다.

19. 가이드 포트는 포토커플러를 이용 전기적인 노이즈의 유입을 통한 PC나 콘트롤러, 모터등의 이상작동을 원천적으로 봉쇄하였습니다.

20. 신형 TiTaN TCS에는 카메라의 셔터제어 컨트롤리 내장되어 별도의 릴리즈가 없이도 카메라 제어가 가능합니다. ( 2019/03/01 )

21. 최신 펌웨어에는 기존의 TiTaN TCS를 통한 경위대 버젼이 추가되었습니다. 따라서 극축을 맞추지 않고도 정확한 자동도입과 추적이 가능하게 되었습니다.