호빔천문대에서는 과거 2년간의 연구개발의 과정과 검증을 통해 천문대급 망원경 적도의 제어 시스템인 TiTaN TCS for Observatory (이하 TiTaN TCS4O) 를 발표합니다.
TiTaN TCS4O는 이전의 TiTaN TCS를 기반으로 하여 대형 망원경에 적용 할 수 있도록 확장가능한 입출력 라인을 확보하여 천문대급 적도의의 개발 및 대형 망원경의 선진화 자동화를 이룰 수 있도록 하였습니다. 주요 기능 및 확장성관련 내용은 아래와 같습니다.
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* 다양한 PC 인터페이스 지원 USB, RS-232 2채널, 오토가이드 입력 .
* 자체개발 한 전용 ASCOM Driver 지원 .
* 사용자 편의를 위한 유/무선 겸용 핸드콘트롤러 .
* 다양한 안전장치
- 망원경의 위치에 따른 자동정지 기능
- Idle, Sleep Timer에 의한 자동정지 기능
- Safe Zone 채용으로 Goto시 위험지역 회피
- Limit 센서, 긴급정지 등 하드웨어 I/F 지원 .
* 상용 모터드라이버를 위한 외부 인터페이스
- CW, CCW, Enable, Speed, Timing 입출력 지원
- 운영조건에 부합하는 Fast/Slow Microstep 설정 .
* 광학 리미트 센서 입력 (RA, DEC)
- 기계적인 손상을 방지하기 위한 광학 센서 채용 RA 2개, DEC 2개
* 원점 복귀를 위한 광학 홈센서 입력 : 원점복귀 명령시 자동으로 하드웨어 원점으로 복귀 .
* 긴급정지 스위치 입력
- 긴급정지 명령시 최대한 신속히 적도의 정지 함 .
* 입출력 신호의 전기적 절연 구동계와 연결되는 신호에 Optocoupler를 사용하여 전기적 노이즈&충격에 대비 .
* 우천 센서를 위한 입력가능 : 우천센서 입력시 자동 원점 복귀 및 파킹 .
* Parking, Sync 정보 출력기능 돔 연동을 위한 TCS 상태정보 출력 가능 .
* 사용자 편의를 위한 유/무선 겸용 핸드콘트롤러 케이블 연결에 따라 유/무선 자동 절환 대용량 리튬이온 배터리 채용
호빔천문대는 대형 적도의의 제어 시스템이 개발 완료 됨에 따라서 향후 2년 간 지속적으로 다양한 형태의 대형 적도의를 경쟁력 있는 가격에 개발 공급할 예정입니다.